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Robotis OpenMANIPULATOR-X – Rotatecno

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Robotis OpenMANIPULATOR-X

Robotis OpenMANIPULATOR-X

Robot compacto de código abierto basado en ROS para Educación e Investigación.

Categoría: Robotis

Descripción
Especificaciones

¿Qué es el “OpenManipulator”?

Proporciona CAD de código abierto, software, diseño de hardware y recursos públicos para el desarrollo.

Bajo costo, alta repetibilidad, 500 g de carga útil máxima.
Servo control de precisión (serie DYNAMIXEL X) con retroalimentación.
Estructura modular y diseño todo en uno.
Fácil de usar con PC o placas integradas.
Hardware y software de código abierto (CAD) (SDK).
El bajo peso permite la integración con plataformas de robots móviles.

Especificaciones

DYNAMIXEL	XM430-W350-T
Fuente de alimentación (se vende por separado).	12V
Libertad de grado	5 (4DOF + 1DOF Gripper).
Carga Útil	500g
RPM (articulación)	46RPM
Peso (montaje)	700g
Longitud	380mm
Golpe de pinza	20~75mm
Interfaz	Nivel TTL Multi Drop BUS
Software	ROS. DYNAMIXEL SDK, Arduino, Processing
Controlador (se vende por separado).	PC, OpenCR