Alto rendimiento y características avanzadas
- Velocidad de marcha predeterminada: 24.0 cm / s (9.44 in / s) 0.25 s / paso – marcha modificable por el usuario.
- Tiempo de espera predeterminado desde el suelo: 2.8 segundos (desde abajo) y 3.9 segundos (desde arriba) – velocidad modificable por el usuario.
- PC incorporada: Intel Atom N2600 @ 1.6 GHz de doble núcleo, RAM 4GB DDR3, 32GB mSATA.
- Controlador de gestión (CM-740): ARM CortexM3 STM32F103RE 72MHz.
- 20 módulos actuadores (6 patas DOF x2 + 3 brazos DOF x2 + 2 cuellos DOF).
- Actuadores con engranajes metálicos duraderos (DYNAMIXEL MX-28T).
- Kit de auto mantenimiento (pasos e instrucciones fáciles de seguir).
- Modo de espera para bajo consumo de energía.
- Bus Dynamixel de alta velocidad de 1 Mbps para control conjunto.
- Batería LIPO de 1800 mAh (30 minutos de operaciones), cargador y adaptador de alimentación externo (la batería se puede quitar del robot sin apagarla enchufando la alimentación externa antes de retirarla).
- Funcionalidad versátil (puede aceptar periféricos heredados, actuales y futuros).
- Giroscopio de 3 ejes, acelerómetro de 3 ejes, botón x3, micrófono de detección x2.
