ROBOTIS OP3

ROBOTIS OP3 es una plataforma de robot humanoide en miniatura asequible con potencia computacional avanzada, sensores sofisticados, alta capacidad de carga útil y capacidad de movimiento dinámico para permitir muchas actividades interesantes de investigación y educación.

Categoría:
Compartir:

Alto rendimiento y características avanzadas

  • PC incorporada: Intel NUC con un procesador Intel Core i3, RAM 8GB DDR4, 128GB SSD M.2.
  • Controlador de gestión (OpenCR): ARM Cortex-M7.
  • 20 módulos actuadores (6 patas DOF ​​x2 + 3 brazos DOF ​​x2 + 2 cuellos DOF).
  • Actuadores con caja y engranajes metálicos duraderos (DYNAMIXEL XM430).
  • Kit de auto mantenimiento (pasos e instrucciones fáciles de seguir).
  • Modo de espera para bajo consumo de energía.
  • Bus Dynamixel de alta velocidad de 4.5Mbps para control conjunto.
  • Batería LIPO de 1800 mAh (30 minutos de operaciones), cargador y adaptador de alimentación externo (la batería se puede quitar del robot sin apagarla enchufando la alimentación externa antes de retirarla).
  • Funcionalidad versátil (puede aceptar periféricos heredados, actuales y futuros).
  • Giroscopio de 3 ejes, acelerómetro de 3 ejes, magnetómetro de 3 ejes, botón x4, micrófono x2, altavoz x1.

Nota: Después de realizada la compra el producto será enviado dentro de un plazo máximo de 21 días.

Especificaciones

DOF 20
Actuador DYNAMIXEL XM430-W350-R
Controlador Principal

INTEL NUC i3

Intel Core i3 procesador dual core

8GB RAM DDR4 SODIMMs 2133MHz

128GB M.2 SSD

Sub Controlador

OpenCR

ARM Cortex-M7

Micro-B USB, TTL/RS-485, UART, CAN

Cámara Logitech C920 HD Pro Webcam
Sensor Giroscopio de 3 ejes, Acelerómetro de 3 ejes, Magnetómetro de 3 ejes.
Bateria LIPO 3Cell 11.1V 1800mA
IO Device RGB LED x 1, LED x 3 (Rojo, Verde, Azul), Botón x4, Parlante x 1.
Entorno de desarrollo OS: Linux (64-bit) C++, ROS, DYNAMIXEL SDK