ROBOTIS Hand RH-P12-RN-UR

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ROBOTIS Robot Hand para Universal Robots e-Series

Mano con dos dedos 1-DOF
Mano robot multifuncional con 2 dedos alimentada por un motor DC de 10W.

Diseño de agarre adaptativo
Las juntas pasivas permiten un agarre adaptativo para varias formas de objetos.

Control actual (control de fuerza)
El control de par y el control de posición basado en la corriente permiten recoger objetos de diversos materiales.

Peso ligero y alta potencia
Se entregan 5 kg de carga útil alta de 500 g de mano robótica ligera.

Puntas de dedos desmontables
Las puntas de los dedos desmontables se pueden reemplazar fácilmente con puntas de dedos personalizadas.

Montaje intuitivo y simple
La banda del robot se puede montar rápidamente en ROBOTIS Manipulator.
El diseño simplificado permite un fácil montaje en aplicaciones personalizadas.

Especificaciones

MCU ST CORTEX-M4 (STM32F405 @ 168Mhz, 32bit)
Sensor de Posición Codificador absoluto sin contacto (12 bits, 360 °)
Motor Sin núcleo
Velocidad en baudios 9.600 bps ~ 10.5Mbps
Algoritmo de control PID Control
Grado de precisión 0.088 °
Modo de funcionamiento

Modo de control actual

Modo de control de posición basado en corriente

Peso 500g
Carrera 0-106 mm
Relación de engranaje 1181: 1
Máxima fuerza de agarre 170N
Carga útil recomendada 5 kg
Temperatura de funcionamiento -5 ° C ~ 55 ° C
Voltaje Nominal 24V
Señal de comando Paquete digital
Tipo de protocolo Comunicación serial asíncrona RS485 (8 bits, 1 stop, sin paridad).
Conexión física RS485 Multidrop BUS
ID 0 ~ 252
Retroalimentación Posición, velocidad, corriente, temperatura, voltaje de entrada, etc.
Material Equipo de metal completo, cuerpo de metal
Corriente de espera 30mA