TurtleBot 3 WAFFLE Pi

TurtleBot3 es un robot móvil de nueva generación que es modular, compacto y personalizable.
Exploremos ROS y creemos aplicaciones interesantes para educación, investigación y desarrollo de productos.

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La investigación de Inteligencia Artificial (IA) comienza aquí
Plataforma oficial para la educación ROS

ROS LA PLATAFORMA MÁS POPULAR DEL MUNDO
TurtleBot es el robot de código abierto más popular del mundo para educación e investigación.

 

COSTO ACCESIBLE
TurtleBot es la plataforma más asequible para educación e investigación y desarrollo de prototipos.

 

TAMAÑO PEQUEÑO
Imagina el TurtleBot en tu mochila y llévalo a cualquier parte.

 

EXTENSIBILIDAD
Es posible expandirse libremente aplicando componentes modulares como varios tipos de SBC, sensores y motores.

 

ESTRUCTURA MODULAR
Fácil de montar, mantener, reemplazar y reconfigurar.

 

SOFTWARE DE CÓDIGO ABIERTO
TurtleBot ofrece una variedad de software de código abierto para los usuarios. Puede modificar el código abierto descargado y compartirlo con sus amigos.

 

HARDWARE DE CÓDIGO ABIERTO
Los datos esquemáticos, PCB Gerber, BOM y CAD 3D están completamente abiertos al usuario.

 

POTENTE LÍNEA DE SENSORES
Cámara Raspberry Pi de alta utilización, LiDAR mejorado de 360 ​​°,
unidad de medición inercial de 9 ejes y codificador preciso para su robot.

 

Especificaciones

Velocidad máxima de traslación WAFFLE Pi 0.26m / s
Velocidad rotacional máxima 1.82rad / s (104.27 grados / s)
Carga máxima 30kgs
Tamaño (L x W x H) 281 mm × 306 mm × 141 mm
Peso (+ SBC + Batería + Sensores) 1.8kgs
Tiempo de funcionamiento Sobre 2hr
Tiempo de carga Sobre 2hr 30m
DINAMIXEL XM430-W210-T
SBC Raspberry Pi 3
Controlador Integrado OpenCR (32 bit ARM® Cortex®M7)
Sensor Cámara Raspberry Pi,360 ° LiDAR,Giroscopio de 3 ejes.

Acelerómetro de 3 ejes

Magnetómetro de 3 ejes

Aprender más

  • Home Page – www.turtlebot.com
  • Wiki – http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/overview/
  • Github – https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3
  • Comunity – https://discourse.ros.org/c/turtlebot